آموزش بدون نظارت شبکه عصبی RBF به وسیله الگوریتم ژنتیک

شرح: از مجموعه مقالات برگزیده شده در نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران-دانشگاه تهران - شهریور 1385  

Papers of 9th Iranian Student Conference on Electrical Engineering - 2006 - Tehran
 

مشاهده

کنترل موتور پله ای (Stepper Motor)

شرح: کنترل موتور پله ای (Stepper Motor) از طریق پورت موازی و به زبان ویژوال بیسیک
 

مشاهده 

پرونده سازی و طراحی مهندسی

Engineering Design and Documentation

Overview ...................................................................................................251

Front-end Engineering ................................................................................251

Detailed Engineering ..................................................................................251

Document Quality .......................................................................................252

Process and Instrumentation Diagrams (P&IDs) .............................................253

Control System Definition ...........................................................................255

Logic Diagrams...........................................................................................258

Process Data Sheets ..................................................................................263
.
.
.

دانلود

بررسی روش های مختلف مدل سازی فازی از دیدگاه مهندسی کنترل

دانلود

راه اندازی موتورهای سنکرون در حالت بارداری

ساختمان : استاتور موتورهای سنکرون از نظر ساختمان دقیقاً مشابه استاتور موتورهای القایی است سیم پیچهای سه فاز آن در داخل شیارهای هسته آهنی استاتور تعبیه شده که وظیفه آنها ایجاد میدان دوار در هسته استاتور است. روتور این موتور به صورت یکپارچه یا از ورقهای مغناطیسی ساخته می شود و بر روی آن یک سیم پیچی جریان مستقیم به نام سیم پیچ تحریک نصب می شود. جریان تغذیه سیم پیچی تحریک روتور، از طریق دو حلقه که بر روی محور روتور نصب شده به وسیله جاروبکها تأمین می شود و روتور این موتورها عملا بصورت یک مغناطیس الکتریکی (چرخ قطب) رفتار می کند که تعداد قطبهای روتور به اندازه قطبهای سیم پیچی استاتور خواهد بود. طرز کار: هنگام وصل استاتور به شبکه سه فاز ، یک میدان دوار که سرعت آن متناسب با فرکانس شبکه و تعداد قطبهای استاتور است در آن بوجود می آید و سطح روتور را جاروب می کند.قطبهای روتور از طریق قطبهای غیر همنام استاتور جذب و لحظه ای بعد مجدداً این قطبها به وسیله قطبهای همنام استاتور دفع خواهند شد. پس میانگین گشتاور صفر و روتور حرکت نمی کند قطبهای روتور به دلیل سنگینی و اینرسی موجود در آن نمی توانند به سرعت همراه میدان دوار استاتور بچرخند. پس باید با یک وسیله کمکی (راه انداز) ابتدا سرعت روتور را به نزدیکی سرعت میدان دوار استاتور رساند تا روتور بتواند همراه میدان دوار چرخش کند. سؤال: گشتاور راه اندازی این موتورها چقدر است؟ روشهای راه اندازی موتورهای سنکرون: برای راه اندازی موتورهای سنکرون سه روش اساسی می توان به کار برد. 1-کاهش سرعت میدان مغناطیسی استاتور: تا حدی که روتور بتواند طی نیم سیکل چرخش میدان مغناطیسی شتاب بگیرد و با آن قفل شود . این کار را می توان با کاهش فرکانس منبع تغذیه انجام داد. 2- استفاده از یک گرداننده اولیه: که سرعت موتور را تا حد سرعت سنکرون بالا میبرد و با طی مراحل موازی کردن ماشین مثل ژنراتور روی خط آورده شود. پس از این مراحل خاموش کردن با جدا کردن گرداننده اولیه ماشین سنکرون را تبدیل به موتور خواهد کرد. 3- استفاده از سیم پیچ های میرا کننده که در انتهای قطبین روتور نصب می شود. در موتورهای سنکرون سرعت حرکت روتور در هر حال برابر با سرعت میدان دوار استاتور خواهد بود و افزایش بار فقط عقب ماندگی روتور نسبت به میدان را موجب می شود.   اختلاف فاز این دو میدان Bs وBR همان زاویه گشتاور است که از0 تا90 تغییر می کند. البته اگر افزایش بار بیش حد باشد.   موتور از حالت سنکرونیزم خارج خواهد شد که اصطلاحا آن را ناپایدار می نامیم ضمنا هنگام کار با سرعت سنکرون با تغییرات جریان تحریک امتداد جریان آرمیچر و ضریب قدرت ماشین از حالت پس فازی به اهمی و پیش فازی قابل کنترل خواهد بود که از این خاصیت جهت اصلاح ضریب قدرت شبکه استفاده می شود که به موتورهای سنکرون پر تحرک (کاردر حالت پیش فازی) خازنهای سنکرون نیز گفته می شود . (موتورهای سنکرون در حالت کار پیش فازی کم تحریک هستند.) مدار معادل تکفاز موتور سنکرون بصورت زیر می باشد.

ایمنی در صنعت برق

در ایین مقاله به بررسی سه عامل حادثه ساز در میان پیمانکاران یعنی برق گرفتگی و اتصال کوتاه و سقوط از سر تیر پرداخته و به بررسی عوامل آن و پیشنهاد هایی برای محافظت پیمانکاران از این خطرات خواهیم پرداخت.

حوادث برق گرفتگی (ضرری جرحی)
لازم به توضیح است طبق اطلاعات جمع آوری شده بیشتر حوادث پیمانکاران برروی شبکه خطوط 20 KV  بوده است. 

دلایل حوادث بعد از بررسی به شرح ذیل است:  

1 .عدم استفاده از تجهیزات حفاظتی چون دستکش 400   V  ,فازمتر 20   K Vیا معیوب بودن آنها
2. عدم زمین کردن شبکه خطوط بعد از قطع برق یا قطع سیم زمین در تجهیزات
3 .عدم آزمایش شبکه خطوط از نظر برق دار بودن
4 . استفاده از پیمانکار گاه بی تجربه و یا کم تجربه در احداث یا نوسازی شبکه و نظارت سهلانگارانه وضعیف ناظرین در این موارد
5.  خرابی بازو های و فرسودگی و عدم سرویس به هنگام سکسیونر زمین
6. عدم هماهنگی بین گروه پیمانکار(به علت خصوصی سازی وعدم تغییرات ساختار سنتی با آن) با برق منطقه ای در قطع در زمان مقرر
7. .مانور اشباه به علت به روز نبودن اطلاعات نقشه مانوری وبه روز کردن اطلاعات مسولین هر بخش...... 

 

رباتیک و جایگاه آن در ایران

رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است . در این مقاله سعی می کنیم به وضعیت ایران در علم رباتیک در ایران بپردازیم . بدین منظور ابتدا تاریخچه و تعریف مختصری از ربات ارائه می نماییم . سپس به و ضعیت رباتیک در کشور های صنعتی می پردازیم و سرانجام و ضعیت ایران را بررسی می نماییم و برای بهبود آن راهکاری را مشخص می نمایییم .

plc

سیستم های کنترل کننده منطقی برنامه پذیر

در دهه 1960 میلادی با رشد صنایع اتومبیل سازی و بو جود آمدن رقابت شدید بین سازندگان نیاز به سیستم های کنترل پیچیده و تغییرات مداوم در خطوط تولید احساس می گردید.از یک طرف برای تعویض هر خط تولید مدت زمان زیادی صرف تغییر منطق کنترل (سیم کشی ور له ها) می شد.

و از طرف دیگر در صورت بروز عیب در سیستم های کنترل مبتنی بر رله  یافتن رمه معیوب بسیار دشوار بود.

اولین کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (PLC ) در سال 1969 ورودی در همین راستا یعنی کاهش زمان توقف خطوط تولید بوسیله کارخانه اتومبیل سازی General Motors بکار گرفته شد.

اصولا PLC یک سیستم کنترل کننده مبتنی برریزپردازنده(میکروپروسسور) می باشد که:

1- ورودی ها مانند شستی کلید سنسورها و...