تنظیم کنترل کننده PID چند متغییر به روش فازی

کنترل‌کننده‌های PID ابزاری استاندارد برای اتوماسیون صنعتی هستند. انعطاف‌پذیری این کنترل‌کننده، امکان استفاده از این نوع کنترل را در بسیاری از حالات فراهم می‌آورد مشکل اصلی این­گونه کنترل­کننده­ها چگونگی یافتن مقدار بهینه­ای برای پارامتر­های تناسبی، انتگرالی و مشتقی می­باشد تا پاسخ سیستم حلقه­بسته در محدوده قابل قبول قرار گیرد.  . روشهای مختلفی برای تنظیم کنترل‌کننده‌های PID ارائه شده است. با این ‌همه در دنیای واقعی، فرایند‌ها بسیار پیچیده می‌باشند و مدلهای بدست آمده از آنها برای استفاده در روشهای تحلیلی مناسب نمی‌باشد. از این رو روشهای هوشمند می توانند مناسبتر باشند. در این مقاله به تنظیم کنترل کننده PID چندمتغیره به روش فازی خواهیم پرداخت. برای این کار ابتدا بایستی ساختار کنترل کننده را انتخاب کنیم. هدف این است که کنترل کننده PID یک ورودی- یک خروجی فازی را  به حالت چندمتغیره تعمیم دهیم.کنترل کننده چندمتغیره را به صورت غیرمتمرکز در نظر می گیریم، یعنی در  یک سیستم n ورودی– n خروجی، از n کنترل کننده SISO استفاده می کنیم. با مقایسه می توان دید که فراجهش در روشPID فازی نسبت به روش PID معمولی بهبود یافته است.هم چنین مشاهده می شود درروش PID فازی خطا به میزان زیادی کاهش یافته است.

دانلود