سر فصل ها : مقدمهطراحی کنترل کننده ها از بین بردن اغتشاش پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی مطلوبطراحی کنترل کننده در حوزه ی فرکانستقلیل درجه سیستم ها ی خطی و قطب های موثرطراحی بر اساس محل قطب هانکاتی چند در مورد کنترل کننده هادانلود